こんにちは。
育児期における肩こり腰痛の原因は、腕だけで抱っこすることが
主な原因です。

根本的には肋骨を柔らかくする体操をして、胸をくぼませて
包み込むように抱えお腹に乗せられるようになれば良いのですが、

急場の対処法としては、
手のひらを上にして抱き抱えて
おられたのであれば
手のひらを下に向けて、
両手の前腕および手の甲で
包むように抱くことで、
体全体でお子様を抱きかかえることになり
腕だけへの負担を和らげることができます。

ウオーキングだけでなく上半身のエクササイズ
じわーっと伸ばす静的ストレッチより
動かしながら行う動的なストレッチで
行なっていただいた方が良いです。