肩の高さの不具合に関しては、まず肩・鎖骨の骨折の有無が関係してきます。過去に骨折の経歴があると不具合が残る場合があります。
なければ、骨盤からの歪みの関与があると思われます。鏡にて腰骨（ウエストライン）の高さの確認を行い、高さの不平等があれば、矯正の必要があるかと思われます。膝に足首を乗せて、膝を真下におし、身体を前に前屈します。お尻のツッパリ感がある状態でキープします。左右行い骨盤の高さの確認を再度行い、肩の調整を行います。簡単に行うには、片手を前に出し、反対の手で肘を組み、身体の方に寄せていきます。肩の外側のツッパリを感じれればオッケーです。
左右行い肩の矯正を行います。数日、日に2回ほど行い、改善が見られなければ、背中（胸椎）首・後頭骨の歪みが考えられますので、専門機関にてカウンセリングを受けられた方が改善できると思います。

姿勢保持には、体幹部の筋力・全身の柔軟性も必要になってきます。姿勢保持にて、ご自身にて意識が必要な個所は、おへその下（丹田）辺りに力を入れる、お尻のお肉をお尻の穴へと集める、すぼめるようにすると腰回りが安定します。あとは目線が下を向かないように前を向くように意識されると姿勢の保持に繋がります。ストレッチポールを使い、背中・肩甲骨のストレッチもお勧めです。気になるようでした、専門機関でのアドバイス・治療をされた方が改善は早くなると思われます。

まずは専門機関にて腰の痛み・シビレの原因究明はされた方が良いかと思われます。
シビレの原因はお尻から出ている座骨神経痛の場合が多いので、ご自身にて臀部・お尻のストレッチをされてみるのも一つだと思われます。座って状態で、膝に足首を乗せて肘で膝を床の方に押し、上半身も前に屈むとお尻あたりのツッパリ感がでると思います。左右を行い、ふくらはぎのストレッチも併せて行うと、柔軟性の向上、血流向上が図れ軽減することもありますが、まずは受診が必要かと思われます。