こんのさん　初めまして！けんせい整骨院の山岸と申します。
腰の症状が重く毎朝起きて歩き出しの痛みがあり非常に辛いと思います。

歩き出しの前、両手（手の平）を腰部に当ててください。そして腰部の皮膚（あるいは筋肉）を背骨に向かって軽く押します。皮膚を腰の中央に寄せるような感じに動かしてもいいです。

そして、上記の状態をキープしつつ歩き出すと痛みが緩和しやすくなります。ポイントは両手の平が常に背骨に向かって皮膚や筋肉を寄せ続けるようにすることです。

また、洗面する時も不安があるとのことですね。
浴室の低い椅子など、洗面台の下に置いておき、片足を載せて洗面すると痛みが軽減しやすくなります。右足か左足かやりやすいほうで構いません。

これは洗面時に屈む動作の時に、膝を軽く屈曲させていると腰部にかかる負担が減少するからです。

以上、こんのさんのお役に立てれば幸いです。
早く良くなるといいですね。