足や手の指の痺れがあったりします。

私の体の悩みは時折足の小指や手の指の先が痺れて痛みを感じたりすることです。
突然そういう状態になって足の指や手の指先が触れると痛みを感じたりします。
特に困るのが歩いている時に突然足の指が痺れたような状態になってその状態で床に足の指が当たると電気が走ったような痛みがあることです。
そのせいで普通に歩いていた時に急に痛みが走って驚くことが度々あります。
どうしたら足や手先の指の痺れで困ることがなくなるでしょうか。