両足の太もも（前側・内側）の痛みについて

40代男性でPCを使ったデスクワークの仕事をしています。
毎日6時間前後の睡眠を取っています。

数ヶ月ほど前から朝起きたときに膝関節の内側部分が痛くなることがありました。
いつも横向きで寝ているのでおそらく両足の膝関節が接触し、それで痛いのだと思いました。
それで抱き枕を購入して両足の間に挟んで眠れば痛くならないだろうと思い、実際に抱き枕を抱えて寝ることにしました。
抱き枕がちょうど良い感じのクッションになってくれたので膝関節の痛みはほぼ取れたのですが、今度は太もも（特に前側や内側）が痛むようになったのです。

太ももは寝ているときは痛まないのに昼間に痛くなります。
そして痛む場所が少しずつ移動し、ピリピリしたり鈍痛の時もあります。
尚、最近では仰向けで寝続けても膝関節や太ももが痛くなることがあります。

50歳手前になっているので脚に痛みが出てもおかしくない年頃だとは思うのですが、この痛みの原因は何なのでしょうか？
もし原因が分からないとしても痛みを改善する方法があればぜひ教えていただければと思います。