右手の小指のしびれについて

40代後半男性、パソコンを使った事務の仕事をしています。
最近、右手の小指がしびれることがたまにあります。
右胸や右肩・右腋あたりを手で押すと少し痛くて、そこから腕の内側（背中側）がだるい感じがして、最終的に右手の小指がしびれるという感じです。
しびれるときは特に痛みはありません。
なんとなく冷たい感じがしますが。時間帯としては夕方や夜に多いです。
原因は2ヶ月前から始めた上半身と腕のストレッチ体操だと思い、1週間ほど前から中止しています。
しびれていても小指は普通に動くので生活に支障はありませんし、脳にも神経にも異常はないので放置していますが、この不快感をセルフケアで治す方法はないでしょうか？