こんにちは。池田針灸院の池田です。ご相談内容を読ませていただきました。直接は診ていないのではっきり断言はできませんが、おっしゃる通り寝返りを打てないことで背中や腰の筋肉が長時間同じ姿勢を強いられることにより過緊張となることはあります。以前NHKのガッテンで同じような実験をやっていました。
背中や腰のストレッチだけではなく、股関節も含めて全身のストレッチをすることにより症状が緩和する可能性はあるかと思います。
起床時に仰向けからではなく、横を向いておきているようですが、起き方としてはいいと思います。その前に、まず、仰向けの状態で膝を90度ぐらいに曲げて立てていただき、。膝を左右に倒します。どちらからでもいいので倒して頂いて、腰の側面を伸ばすようにします。10秒間ぐらい伸ばしたら、反対も行います。この運動の場合30秒弱かかるかと思いますが、時間がないようでしたら、左側に倒して1と数えら田今度は右側に倒して2というようにして左右5回ずつ、計10回左右に倒します。この方法だと15秒ぐらいでできるかと思います。注意点としては反動をつけずにゆっくり行い、できる範囲で捻ります。
その他にはネットで載っているようなストレッチをやっていただければいいと思いますが、注意点としては、無理をしない、ストレッチを行って痛みが出るようでしたら一時的に中止してください。
お大事にしてください。