13kg弱のお子さんの抱っこは相当きついですね。
「足腰の疲れがケアできる簡単なマッサージやグッズなど」が欲しくなるお気持ちも分かります。
〇簡単な方法 入浴
「足腰の疲れがケア」できる簡単でとても効果的なお勧めは、ぬるめのお湯でのゆっくりした入浴です。
子育て中のお母さま方にはよくお勧めしています。
がんばったご自分へちょっとだけご褒美の至福の時間です。
ただ、忙しくてゆっくりお湯につかっている時間なんか無い、という方も結構いらっしゃいます。
〇ストレッチ
それから、マッサージも効果がありますが、局所的なので、時間がかかってしまいます。
一度に筋肉を緩めるにはストレッチの方が簡単です。
ヨガのいろいろ簡単なポーズがネットで紹介されてますので、見てみてもいいかもしれませんね。
夜、自分の時間ができた時に行うのもいいですが、できれば朝、数分でも筋肉を伸ばすと、準備運動的な効果で筋肉に疲れがたまりにくくなりますよ。
ところで、余計なお世話かもしれませんが、もし下のお子さんがベビーカーを嫌がってぐずったら、荷物は全てベビーカーに乗せて、上のお子さんに押してもらってはいかがでしょう。
可能なら、ですけどね。