時々起こる歩行困難なほどの腰痛

2人の子どもを持つ専業主婦です。
二人目を妊娠中から度々、右半身だけ酷く腰が痛む事があり、足を引きずるような歩き方をする事がよくありましたが、それが二人目を出産してから頻繁に起こるようになりました。

いつも右の腰だけズキズキと痛み、体重をかける事が難しいくらいの痛みが急にきます。その痛みは半日ほど続き、気がつくと特に何も感じなくなっているという事が多いです。
おそらく、子どもを抱っこしながら長時間家事し、それが数日続いたときに痛み出すのだと思っているのですが、これは二度の出産で骨盤が歪んでいるせいなのでしょうか？
それとも抱っこするときに不自然に片方の腰にだけ負担を掛けてしまっているからなのでしょうか？

子どもがまだ小さく、頻繁に病院や整体に通うというのは難しいので、自宅でできるストレッチなどあれば知りたいです。
また、このような痛み方をする場合、通院するなら先に整形外科に行く方が良いのか、整体へ行けば良いのかも知りたいです。