寝起きに右足のふくらはぎが筋肉痛になっています

会社員、40代男性です。事務の仕事をしています。
40代も後半になり、最近は五十肩になったり筋肉痛の治りが遅くなるのを実感して自分でも年をとったと思うようになりました。

それで今回の悩みですが、先月から寝起きに右足のふくらはぎが筋肉痛になっていることがあると気付きました。
ズキズキするような痛みはありませんし、しびれでもありません。
いわゆる普通の筋肉痛です。
寝ているときは常に仰向けで、横向きになることはありません。
右足に負荷をかけるようなこともしていませんので、最近どうして毎朝右足だけ筋肉痛になるのか不思議です。

ネットで調べるとこむら返りが原因と書いてあるサイトが多いのですが、私の感覚ではこむら返りではなさそうです。
ちなみにベッドから出て、歩き始めてしばらくすると筋肉痛が消えます。
時間としては15分から30分ほどでしょうか。
消えるなら良いのでは？と思われるかも知れませんが、毎朝不快な気分になるのでできればこの症状を起こさせないようにしたいです。

どうすればこの症状がなくなるのでしょうか、予防する方法があればぜひ教えてください。
よろしくお願いします。